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在汽車底盤測(cè)功機(jī)研究中，由于汽車底盤測(cè)功機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的時(shí)變非線性、大慣性系統(tǒng)。傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于非線性、時(shí)變性的系統(tǒng)難以達(dá)到控制精度的要求，而模糊自適應(yīng)PID控制具有在線自動(dòng)調(diào)整的功能，從對(duì)傳統(tǒng)的PID與模糊自適應(yīng)PID比較的基礎(chǔ)上，分析了參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并利用MATLAB軟件中的模糊工具箱對(duì)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，離散系統(tǒng)采用編程仿真，比較結(jié)果表明，模糊自適應(yīng)PID控制器具有良好的跟蹤性能，超調(diào)量小、控制精度高、調(diào)節(jié)速度快，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的最佳調(diào)整。
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