壓電式發(fā)動機(jī)主動懸置的設(shè)計(jì)理論及控制方法研究[碩士論文]

壓電式發(fā)動機(jī)主動懸置的設(shè)計(jì)理論及控制方法研究:首先，本文以理想懸置特性為基礎(chǔ)，在查閱、分析和對比大量懸置樣件和有關(guān)懸
置資料的前提下，找出各類懸置的優(yōu)缺點(diǎn)，然后分析主動懸置的優(yōu)點(diǎn)，引出研究及其
發(fā)展主動懸置的必要性，同時通過分析、比較選定本課題中將要采用的作動器——電
致伸縮作動器。
然后，本文對振動控制進(jìn)行了介紹，以振動控制??隔振??主動隔振為主線，進(jìn)行
理論分析，包括被動隔振理論、半主動隔振理論及其主動隔振理論。并對主動控制方
法進(jìn)行探討，這里主要集中在自適應(yīng)控制方法的Lms（最小均方法）理論推導(dǎo)，為后
面的仿真控制奠定了理論基礎(chǔ)。
其次，重點(diǎn)研究了本課題中所采用的作動器——電致伸縮作動器，對其進(jìn)行了基
本特性分析，同時也對作動器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。在實(shí)驗(yàn)研究之前，還涉及到作動器驅(qū)動
電源的研究，因?yàn)閷ψ鲃悠鱽碚f，驅(qū)動電源的好壞直接關(guān)系到作動器特性的發(fā)揮，因
此，研究及其設(shè)計(jì)驅(qū)動電源是論文重點(diǎn)之一，也是今后課題推進(jìn)過程中的一道難關(guān)。
之后，采用驅(qū)動電源，通過對作動器施加電壓驗(yàn)證理論分析結(jié)果。
最后，對整個主動懸置建模及其仿真計(jì)算。
通過對作動器的定性特性分析、控制方法的研究、仿真的計(jì)算，以為本課題的后
續(xù)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：振動主動控制隔振 主動隔振 懸置 電致伸縮作動器 驅(qū)動電源

1.1、各類懸置優(yōu)缺點(diǎn)分析 2
1.1.1、橡膠懸置2
1.1.1.1、防振橡膠特性 2
1.1.1.2、隔振原理 3
1.1.1.3、存在問題 4
1.1.2、液壓懸置 4
1.1.2.1、簡單節(jié)流孔式液壓懸置· 5
1.1.2.2、慣性通道一解耦膜式液壓懸置的特點(diǎn)和構(gòu)造 6
1.1.3、半主動懸置 8
1.1.4、主動懸置 9
1.1.4.1、一種主動式液壓懸置的結(jié)構(gòu)· 10
1.1.4.2、各類作動器及其優(yōu)缺點(diǎn)· 11
1.2、立題意義及工作重點(diǎn) 12
1.2.1、立題意義 12
1.2.2、論文工作重點(diǎn) 13
本章小結(jié)· 13
第二章振動控制? 15
2.1 概述· 15
2.1.1、振動控制的任務(wù)與實(shí)現(xiàn)途徑· 15
2.1.2、振動控制的分類 15
2.2、隔振 · 17
2.2.1、隔振設(shè)計(jì)的步驟 17
2.2.2、被動隔振理論 17
2.2.3、主動隔振及其發(fā)展 19
2.2.3.1、主動隔振原理 19
2.2.3.2、半主動隔振原理 21
2.3、主動控制的方法研究 23
2.4、自適應(yīng)控制方法 25
2.4.1、自適應(yīng)控制的理論問題· 25
2.4.2、基于自適應(yīng)濾波的前饋控制· 26
2.4.2.1、LMS 法· 27
2.4.2.2、基于自適應(yīng)濾波的振動控制· 28
本章小結(jié)· 31
第三章電致伸縮微位移器的研究· 33
3.1、電致伸縮微位移特性 33
3.1.1、綜述 33
3.1.2、非線性及其遲滯特性 35
3.1.3、蠕變特性 36
3.1.4、預(yù)緊力的影響 37
3.1.4.1、預(yù)緊力對機(jī)構(gòu)剛度與頻率的影響· 37
3.1.4.2、預(yù)緊力對系統(tǒng)分辨率的影響· 37
3.1.4.3、預(yù)緊力大小的確定原則
和電致伸縮陶瓷微位移驅(qū)動器的選擇? 38
3.1.5、電致伸縮陶瓷電致應(yīng)變溫度特性· 38
3.1.5.1、在單相電場驅(qū)動的電致應(yīng)變溫度特性 38
3.1.5.2、在交變和單向電場驅(qū)動的電致應(yīng)變溫度特性 39
3.1.5.3、結(jié)論 40
3.1.6、剛度特性 40
3.2、驅(qū)動電源的研究 42