直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)之電動(dòng)摩托車控制器中的電機(jī)PWM調(diào)速器
資料介紹
該方案主要運(yùn)行狀況如下:通過摩托車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)來改變其機(jī)械位置,然后這個(gè)變量通過ADC轉(zhuǎn)換后,傳送其調(diào)速信號(hào)給STM32F103,另外,霍爾傳感器將其對(duì)電機(jī)速度的檢測(cè)信號(hào)也傳送給STM32,在STM32中,首先根據(jù)ADC的值改變PWM波形,并且與霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行疊加,最終輸出疊加后的PWM波形給功率驅(qū)動(dòng)電路,從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)并對(duì)其進(jìn)行速度的控制和調(diào)節(jié)。
系統(tǒng)的硬件電路選用STM32F103為主控芯片,作為電機(jī)控制的核心,通過霍爾位置傳感器檢測(cè)位置信號(hào),結(jié)合功率驅(qū)動(dòng)電路以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 此外,還有電流檢測(cè)電路可根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)以調(diào)整轉(zhuǎn)速和實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)功能系統(tǒng)。
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