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PLC控制系統(tǒng)以其超高的運(yùn)行穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,維護(hù)費用低廉等諸多優(yōu)點,使其在工業(yè)現(xiàn)場中得到了大量的應(yīng)用。以多變量、非線性、強(qiáng)耦合的兩電機(jī)同步控制系統(tǒng)為研究對象,采用靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加積分器來構(gòu)造兩電機(jī)同步控制系統(tǒng)的逆系統(tǒng),將此逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)相串聯(lián)構(gòu)成復(fù)合偽線性系統(tǒng)。即兩電機(jī)同步系統(tǒng)被線性化且已解耦成速度和張力兩個相對獨立的系統(tǒng),再分別設(shè)計線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對速度環(huán)和張力環(huán)進(jìn)行控制。實驗結(jié)果證明了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法與現(xiàn)在工業(yè)中主流控制器PLC 相結(jié)合,可以實現(xiàn)兩電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)的解耦控制,發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)、社會效益,是一項很有意義的工作。
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