PLC梯形圖基本原理

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協(xié)會正式命名為Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應器、開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預先編寫的程序，以微處理機執(zhí)行邏輯、順序、定時、計數(shù)及算式運算，產(chǎn)生相對應的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關(guān)、電磁閥及電機驅(qū)動器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個人計算機/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進行現(xiàn)場程序的維護及試機調(diào)整。而普遍使用于PLC程序設計的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應用的需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網(wǎng)絡功能等，輸出/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業(yè)控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。