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針對(duì)法向信息缺失和采樣點(diǎn)缺失的帶有洞的散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提出了一種高效、高質(zhì)量的多層同步表面重建方法．首先利用動(dòng)態(tài)等高線檢測(cè)出含有洞的八叉樹節(jié)點(diǎn)，并且基于HPR（hidden point removal）映射計(jì)算出八叉樹頂點(diǎn)的內(nèi)外狀態(tài)，建立帶有頂點(diǎn)內(nèi)外標(biāo)識(shí)的空間有向狀態(tài)八叉樹，然后基于八叉樹節(jié)點(diǎn)內(nèi)法向測(cè)試方法保證基于七近鄰表面重建過程中采樣點(diǎn)的法向的正確性，且該空間有向狀態(tài)八叉樹可以支持不同層次的點(diǎn)云同步重建，在保證重建結(jié)果正確性的前提下，提高重建效率．
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