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本文提出一種基于協(xié)調(diào)優(yōu)化算法的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，它以穩(wěn)態(tài)誤差和控制切換頻
率作為系統(tǒng)優(yōu)化性能指標(biāo)，邊界層寬度調(diào)節(jié)率作為優(yōu)化參數(shù)。采用基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化方法優(yōu)化滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計，能使滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)獲得很好的綜合性能。尤其是，在滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計中，使用多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)，可以為強(qiáng)非線性時變液壓伺服系統(tǒng)系統(tǒng)提供強(qiáng)魯棒性和高精度控制。
率作為系統(tǒng)優(yōu)化性能指標(biāo)，邊界層寬度調(diào)節(jié)率作為優(yōu)化參數(shù)。采用基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化方法優(yōu)化滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計，能使滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)獲得很好的綜合性能。尤其是，在滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計中，使用多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)，可以為強(qiáng)非線性時變液壓伺服系統(tǒng)系統(tǒng)提供強(qiáng)魯棒性和高精度控制。
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