超前校正器的根軌跡法設(shè)計(jì)及其MATLAB實(shí)現(xiàn)

本文介紹了超前校正器的根軌跡法設(shè)計(jì)，用MATLAB編寫了函數(shù)cclead，調(diào)用該函數(shù)，就可以設(shè)計(jì)出所需的超前校正器，為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種簡(jiǎn)單有效的途徑。最后以實(shí)例介紹了用MATLAB實(shí)現(xiàn)超前校正器的根軌跡法設(shè)計(jì)的詳細(xì)過程。
關(guān)鍵詞：超前校正器；根軌跡法；函數(shù)cclead；MATLAB
早期超前校正器的設(shè)計(jì)往往依賴于試湊的方法，重復(fù)勞動(dòng)多，運(yùn)算量大，又難以得到滿意的結(jié)果。MATLAB作為一種高性能軟件和編程語(yǔ)言，以矩陣運(yùn)算為基礎(chǔ)，把計(jì)算、可視化、程序設(shè)計(jì)融合到了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的交互式工作環(huán)境中，是進(jìn)行控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方便可行的實(shí)用工具[1]。因此，隨著計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展和MATLAB軟件的普及，借助MATLAB，通過編寫函數(shù)和程序，可以容易地設(shè)計(jì)出超前校正器，避免了繁瑣的計(jì)算和繪圖過程，從而為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種簡(jiǎn)單有效的途徑。文獻(xiàn)[2]給出了在MATLAB環(huán)境下基于頻率法的超前校正器的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法，文獻(xiàn)[3]給出了在MATLAB環(huán)境下基于解析法的超前校正器的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法，本文將基于根軌跡法設(shè)計(jì)超前校正器，并給出它的MATLAB實(shí)現(xiàn)。