資料介紹
本文介紹了超前校正器的根軌跡法設(shè)計,用MATLAB編寫了函數(shù)cclead,調(diào)用該函數(shù),就可以設(shè)計出所需的超前校正器,為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種簡單有效的途徑。最后以實例介紹了用MATLAB實現(xiàn)超前校正器的根軌跡法設(shè)計的詳細(xì)過程。
關(guān)鍵詞:超前校正器;根軌跡法;函數(shù)cclead;MATLAB
早期超前校正器的設(shè)計往往依賴于試湊的方法,重復(fù)勞動多,運算量大,又難以得到滿意的結(jié)果。MATLAB作為一種高性能軟件和編程語言,以矩陣運算為基礎(chǔ),把計算、可視化、程序設(shè)計融合到了一個簡單易用的交互式工作環(huán)境中,是進行控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計的方便可行的實用工具[1]。因此,隨著計算機的飛速發(fā)展和MATLAB軟件的普及,借助MATLAB,通過編寫函數(shù)和程序,可以容易地設(shè)計出超前校正器,避免了繁瑣的計算和繪圖過程,從而為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種簡單有效的途徑。文獻(xiàn)[2]給出了在MATLAB環(huán)境下基于頻率法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法,文獻(xiàn)[3]給出了在MATLAB環(huán)境下基于解析法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法,本文將基于根軌跡法設(shè)計超前校正器,并給出它的MATLAB實現(xiàn)。
關(guān)鍵詞:超前校正器;根軌跡法;函數(shù)cclead;MATLAB
早期超前校正器的設(shè)計往往依賴于試湊的方法,重復(fù)勞動多,運算量大,又難以得到滿意的結(jié)果。MATLAB作為一種高性能軟件和編程語言,以矩陣運算為基礎(chǔ),把計算、可視化、程序設(shè)計融合到了一個簡單易用的交互式工作環(huán)境中,是進行控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計的方便可行的實用工具[1]。因此,隨著計算機的飛速發(fā)展和MATLAB軟件的普及,借助MATLAB,通過編寫函數(shù)和程序,可以容易地設(shè)計出超前校正器,避免了繁瑣的計算和繪圖過程,從而為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種簡單有效的途徑。文獻(xiàn)[2]給出了在MATLAB環(huán)境下基于頻率法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法,文獻(xiàn)[3]給出了在MATLAB環(huán)境下基于解析法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法,本文將基于根軌跡法設(shè)計超前校正器,并給出它的MATLAB實現(xiàn)。
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