資料介紹
在氣體流量控制中,由于被控參數(shù)具有時變、非線性、不確定性等因素,常規(guī)
PID 控制算法難以滿足控制要求。本文采用模糊PID 算法實現(xiàn)對氣體流量的控制,運用模糊推理在線整定PID 控制器的三個參數(shù)Kp、Ki、Kd。實際運行結(jié)果表明,該控制器取得了較好的快速性和穩(wěn)定性。
在采樣氣體的過程中,使采樣氣體流量準(zhǔn)、快、穩(wěn)是采樣的關(guān)鍵部分。氣體流量的控制
精度及其穩(wěn)定性是決定很多大氣采樣儀性能的決定性因素。在流量控制過程中,盡管PID校正控制以其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、物理意義明確、魯棒性強(qiáng)及穩(wěn)態(tài)無靜差等優(yōu)點被廣泛采用,但是PID 控制參數(shù)一般都是人工整定,有其局限性,不能在線的進(jìn)行調(diào)整。如果將模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)PID 控制技術(shù)相結(jié)合,按照響應(yīng)過程中各個時間段的不同要求,通過模糊控制在線的調(diào)整PID 的各個控制參數(shù),就可以改善采樣儀在采樣氣體流量時的動態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
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