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采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡結構，提出一種復合式控制方案，以解決傳統(tǒng)自適應控制中模型
的在線辨識和控制器的在線設計問題，達到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制；同時，利用一個魯棒反饋控制器，來保證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型學習初期閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
并應用于電液位置伺服系統(tǒng)中，獲得滿意的控制效果。
關鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，魯棒控制
電液伺服系統(tǒng)是一種復雜的非線性系統(tǒng)，存在著許多不確定和非線性因素，如伺服閥零
偏滯環(huán)的限幅特性，伺服放大電路的非線性增益以及死區(qū)等非線性。這些非線性因素對系統(tǒng)都有很大影響。因而，采用線性化的系統(tǒng)模型往往難以取得令人滿意的控制效果。設計魯棒性強、具有良好控制性能，并能消除系統(tǒng)不確定性影響的控制器，仍然是人們十分關注的問題。本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡并行自學習魯棒跟蹤控制結構，并引入魯棒因子，用以消除不確定性對系統(tǒng)的影響，以及增強控制的實時性。
的在線辨識和控制器的在線設計問題，達到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制；同時，利用一個魯棒反饋控制器，來保證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型學習初期閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
并應用于電液位置伺服系統(tǒng)中，獲得滿意的控制效果。
關鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，魯棒控制
電液伺服系統(tǒng)是一種復雜的非線性系統(tǒng)，存在著許多不確定和非線性因素，如伺服閥零
偏滯環(huán)的限幅特性，伺服放大電路的非線性增益以及死區(qū)等非線性。這些非線性因素對系統(tǒng)都有很大影響。因而，采用線性化的系統(tǒng)模型往往難以取得令人滿意的控制效果。設計魯棒性強、具有良好控制性能，并能消除系統(tǒng)不確定性影響的控制器，仍然是人們十分關注的問題。本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡并行自學習魯棒跟蹤控制結構，并引入魯棒因子，用以消除不確定性對系統(tǒng)的影響，以及增強控制的實時性。
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