資料介紹
TTCAN 是基于CAN 的時間觸發(fā)的高層協議,具有確定性行為,因而適用于安全相關的場合。本文首先從參照時間、基本周期、系統信息陣、網絡時間單元和全局時間五個方面對TTCAN 協議進行分析,其后講解了基于MCP2515 的一個TTCAN 協議Level1 節(jié)點的實現方案。
關鍵詞:安全相關的;時間觸發(fā);TTCAN 協議
Abstract: TTCAN is a time triggered protocol based on CAN. It exhibits a fully
deterministic behavior and is suitable for the safety critical system. The paper firstly
introduces TTCAN protocol from time reference, basic cycle, system matrix, network time
unit and global system time five parts. Followed that, an implementation of TTCAN Level
1 is presented, based on MCP2515.
Keywords: safety critical; time trigger; Time-triggered CAN protocol
關鍵詞:安全相關的;時間觸發(fā);TTCAN 協議
Abstract: TTCAN is a time triggered protocol based on CAN. It exhibits a fully
deterministic behavior and is suitable for the safety critical system. The paper firstly
introduces TTCAN protocol from time reference, basic cycle, system matrix, network time
unit and global system time five parts. Followed that, an implementation of TTCAN Level
1 is presented, based on MCP2515.
Keywords: safety critical; time trigger; Time-triggered CAN protocol
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