電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的重要組成部分，分全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。本文將柵格法與模擬退火法結(jié)合，采用柵格法表示環(huán)境信息。局部路徑規(guī)劃主要基于模擬退火法，使路徑跳出局部極小點(diǎn)，到達(dá)目標(biāo)位置。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人 路徑規(guī)劃 模擬退火法 柵格法
Abstract：Path planning is one of important topics in robotics. It has two essential sorts. One is global path planning , and the other is local path planning. In the paper the grid, method is combined with simulated annealing. We use grid method to denote the environments’ information The local path planning chiefly based on simulated annealing,in order to escape the local minimum and arrive target position.
Key words： Robot Path Planning Simulated Annealing Grid Method
關(guān)鍵詞：機(jī)器人 路徑規(guī)劃 模擬退火法 柵格法
Abstract：Path planning is one of important topics in robotics. It has two essential sorts. One is global path planning , and the other is local path planning. In the paper the grid, method is combined with simulated annealing. We use grid method to denote the environments’ information The local path planning chiefly based on simulated annealing,in order to escape the local minimum and arrive target position.
Key words： Robot Path Planning Simulated Annealing Grid Method
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于元胞遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù) 4次下載
- 三維裝載約束的車輛路徑問(wèn)題的模擬退火算法論文說(shuō)明 5次下載
- 斥力場(chǎng)下粒子群優(yōu)化的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃 0次下載
- 人工勢(shì)場(chǎng)法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃 15次下載
- 基于模擬退火和廣義反演的流量矩陣估計(jì)_廖建平 0次下載
- 模擬退火算法及其在求解TSP中的應(yīng)用 28次下載
- 模擬退火算法程序 15次下載
- 基于勢(shì)場(chǎng)柵格法的機(jī)器人全局路徑規(guī)劃 10次下載
- 基于遺傳算法的AS-R移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 72次下載
- 基于模擬退火算法的數(shù)字巖心建模方法 30次下載
- 基于序列對(duì)和模擬退火算法的布局問(wèn)題研究
- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)力的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于模擬退火策略的逆向蟻群算法
- 基于勢(shì)場(chǎng)法的移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù) 839次閱讀
- 基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索策略 1278次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制 1580次閱讀
- KUKA機(jī)器人的制動(dòng) 1076次閱讀
- 基于MCS-96單片機(jī)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用方案 1976次閱讀
- 面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8127次閱讀
- SLAM技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展 1.5w次閱讀
- 淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù) 2.1w次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 基于三軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)的通用性控制軟件 4027次閱讀
- 掃地機(jī)器人的工作原理詳解 10.5w次閱讀
- 如何正確選購(gòu)掃地機(jī)器人之規(guī)劃式機(jī)器人篇 1263次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1218次閱讀
- 基于改進(jìn)模擬退火算法的電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化 769次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論