資料介紹
本文主要針對(duì)鼻竇炎手術(shù)過程中動(dòng)力需求的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一款基于 DSPIC6015 芯片同時(shí)控制 BLDC 和直流 有刷電機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)。BLDC 能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、定位、急停、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)記憶等功能; 直流有刷電機(jī)能 實(shí)現(xiàn)兩檔控制。并對(duì)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)手術(shù)刀驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安全性的特殊要求,整體設(shè)計(jì)考慮各種保 護(hù)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了各個(gè)部分的功能。
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