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提出了一種新的磁流變阻尼器力跟蹤控制方案。前饋由一種面向控制的映射方法導(dǎo)出，以減少M(fèi)R阻尼器逆特性的建模工作量，補(bǔ)償MR阻尼器力的主要穩(wěn)態(tài)非線性，從而使對象線性化?；趯?shí)際磁流變阻尼器力的絕對值和磁流變阻尼器力的半主動(dòng)約束的期望控制力，通過并聯(lián)比例和積分反饋增益，減小了由于模型缺陷和參數(shù)不確定性引起的力跟蹤誤差。反饋通過一個(gè)反復(fù)位飽和來豐富，以考慮磁流變阻尼器的電流約束和電流反轉(zhuǎn)的概念來加速退磁。對旋轉(zhuǎn)和長行程磁流變阻尼器的力跟蹤控制方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證了其魯棒性和有效性。
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