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PID（比例 積分 微分）控制具有結構簡單、穩(wěn)定性能好、可靠性高等優(yōu)點，尤其適用于可建立精確數學模型的控制系統(tǒng)。而對于一些多變量、非線性、時滯的系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器并不能達到預期的效果。
隨著模糊數學的發(fā)展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種模糊控制器也應運而生。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度無法達到預期標準。但利用傳統(tǒng)的PID控制器和模糊控制器結合形成的模糊自適應的PID控制器可以彌補其缺陷；它將系統(tǒng)對應的誤差和誤差變化率反饋給模糊控制器進而確定相關參數，保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)，實現優(yōu)良的控制效果。
論文介紹了參數自適應模糊PID控制器的設計方法和步驟。并利用MATLAB 中的SIMULINK 和模糊邏輯推理系統(tǒng)工具箱進行了控制系統(tǒng)的仿真研究，并簡要地分析了對應的仿真數據。
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