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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于輸出調(diào)節(jié)內(nèi)膜原理的無靜差跟蹤控制設計

      基于輸出調(diào)節(jié)內(nèi)膜原理的無靜差跟蹤控制設計

      2017-11-02 | rar | 0.78 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　文中所研究的基于輸出調(diào)節(jié)及內(nèi)模控制的方法原理是：控制系統(tǒng)的輸出，以實現(xiàn)對外部信號的漸近跟蹤和擾動抑制，同時保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，在伺服補償器中植人參考輸入和擾動信號的共同不穩(wěn)定模型（內(nèi)模），依靠內(nèi)模與不穩(wěn)定振型的精確對消，從而達到無靜差跟蹤或擾動抑制的目的。該方法的重要優(yōu)點是，對除內(nèi)模以外的受控系統(tǒng)和補償器參數(shù)的變動具有很強的不敏感性。當受控系統(tǒng)和補償器的參數(shù)產(chǎn)生攝動時，即使攝動的范圍很大，只要閉環(huán)系統(tǒng)保持漸近穩(wěn)定，控制系統(tǒng)仍然能夠?qū)崿F(xiàn)無靜差閉?；趦?nèi)模原理的無靜差控制的魯棒性使其在過程控制領域得到了廣泛的應用。

      基于輸出調(diào)節(jié)內(nèi)膜原理的無靜差跟蹤控制設計

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