基于LabVIEW的組合導航顯示控制系統_劉鳴藝

　　慣性導航動態(tài)性能好、精度高［１］，ＧＰＳ導航不隨時間漂移［２］，兩者組合是現代導航系統的最佳選擇［３］。在 組 合 導航系統研制過程中，需要進行大量的靜、動態(tài)測試試驗，這需要顯示控制系統顯示試驗結果和監(jiān)控試驗流程。針對某機載慣性／ＧＰＳ導航系統調試及工作的需要，設 計 了 顯 示控制，實時監(jiān)測和顯示實驗過程中各種狀態(tài)和結果輸出，并根據系統的工作狀態(tài)采取不同的控制策略。顯示控制系統在實際運行中需要對大量的數據進行采集、處理和顯示，且需要進行實時操作。以往的手工讀數和抄寫記錄根本不可能完成任務；設計示波器接出信號顯示理論上可以實現，但是所需電路復雜，成本高，開發(fā)周期長，并且不能自動存儲實驗數據；用 ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ設 計 顯 示 界面，編程復雜，且不利于調試和后期維護。在新興 儀 器 領 域 虛 擬 儀 器 顯 示 了 強 大 的 生 命 力，ＬａｂＶＩＥＷ 是國家儀器開發(fā)的一個面向測控領域的虛擬儀器系統。使用圖形化編程語言 Ｇ 編寫程序，把代碼編寫輸入簡化成簡單圖形編寫方式，能夠實時完成對測試數據的接收、解碼、科學計算、顯示、存儲、數據管理，有強大的控制和數據分析功能，廣泛應用于科研開發(fā)、工業(yè)生產測試及教學中［４－６］。陳福彬 等 人［７］設 計 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ 完 整 的 顯示模塊，但是沒有命令控制模塊；侯 明 等 人［８］設 計 了 基 于ＬａｂＶＩＥＷ 的無線傳輸模塊，但是功能并不完善；趙 弘 等人［９］設計了ＣＴ檢測的ＬａｂＶＩＥＷ 無線測試系統，但功能簡單，不成完整的系統。