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汽車(chē)防碰撞系統(tǒng)中測(cè)距模塊的設(shè)計(jì)_廖平
脈沖激光測(cè)距的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖 1 所示， 其電路硬件主要有激光發(fā)射電路，信號(hào)檢測(cè)電路，時(shí)刻鑒別電路，計(jì)時(shí)單元和單片機(jī)組成。激光二極管發(fā)射的激光脈沖經(jīng)過(guò)分光鏡， 小部分反射回來(lái)，經(jīng)過(guò)電路檢測(cè)處理后，作為 TDC-GP2 的計(jì)時(shí)開(kāi)始脈沖，大部分光線穿過(guò)分光鏡，經(jīng)過(guò)障礙物的漫發(fā)射后，由 APD 檢測(cè)到信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大和波形處理之后形成可用脈沖，作為 TDC-GP2 的計(jì)時(shí)結(jié)束脈沖。單片機(jī)可以通過(guò) 4 線 SPI 控制高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片 TDC-GP2 計(jì)算脈沖飛行時(shí)間并獲取計(jì)時(shí)結(jié)果。
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