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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>激勵學(xué)習(xí)在RoboCup截球技術(shù)中的研究_吳俊

      激勵學(xué)習(xí)在RoboCup截球技術(shù)中的研究_吳俊

      2017-03-16 | pdf | 1574KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      激勵學(xué)習(xí)在RoboCup截球技術(shù)中的研究_吳俊

      　　RoboCup 仿真機(jī)器人足球比賽是一為智能發(fā)展提供了很有意義的測試平臺， 其中面臨的挑戰(zhàn)是訓(xùn)練一組智能體去完成共同目標(biāo)。RoboCup 仿真平臺服務(wù)器給環(huán)境輸入并且接收智能體執(zhí)行的動作，因此我們可以在 RoboCup 仿真平臺上驗(yàn)證激勵學(xué)習(xí)算法， 從而避開了真實(shí)機(jī)器人足球賽對硬件設(shè)備的很高要求，降低了機(jī)器人足球比賽的研究成本。激勵學(xué)習(xí)策略使智能體在復(fù)雜的環(huán)境中做出動作選擇是一個很有效的方法， 這是傳統(tǒng)的策略（靜態(tài)策略）無法做到的。本文采用激勵學(xué)習(xí)算法研究了機(jī)器人比賽中的截球動作的選擇問題， 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性。

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