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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于matlab的AGV行駛地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計研究_凌忠奇

      基于matlab的AGV行駛地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計研究_凌忠奇

      2016-03-04 | pdf | 221KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      行駛地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，是AGV實現(xiàn)其基本功能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其主要功能是存儲點和線段信息，實現(xiàn)靜態(tài)路徑規(guī)劃，標記屬性實現(xiàn)特定資源上指定動作，是實現(xiàn)AGV單車控制以及AGV系統(tǒng)控制的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。本論文建立了一種基于matlab編程環(huán)境，研究固定路徑、全局環(huán)境已知的行駛地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含深度優(yōu)先搜索算法，可輸出全部可達路徑，能夠滿足實際使用需要。
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