資料介紹
基于星間測距和星間測角對小衛(wèi)星編隊(duì)進(jìn)行自主相對狀態(tài)確定。衛(wèi)星編隊(duì)采用圓軌道串行雙星編隊(duì)方式,Hill方程對此構(gòu)型不再適用,文中以衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系下的軌道動力學(xué)方程為基礎(chǔ),詳細(xì)推導(dǎo)出衛(wèi)星的相對運(yùn)動動力學(xué)模型,并建立測量方程。由于測量方程為非線性方程,為避免線性化誤差,提高測量精度,采用無跡卡爾曼濾波(UKF)算法,以雙星編隊(duì)為例,進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明,該算法易于實(shí)現(xiàn),并具有較高的精度。
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