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本文研究的實(shí)驗(yàn)主體是一輛四輪電動無人駕駛智能車，以工業(yè)控制計算機(jī)為平臺，提出一種基于工業(yè)控制計算機(jī)和超聲波測距的泊車引導(dǎo)系統(tǒng)。通過安裝在無人車車身的6組超聲波傳感器對車身周圍情況進(jìn)行檢測，并檢測目標(biāo)車位的長度及深度，判斷能否進(jìn)行駐車。通過研究與分析日常的駐車經(jīng)驗(yàn)，控制無人車的速度及方向盤轉(zhuǎn)角，為系統(tǒng)規(guī)劃出一條最佳泊車路徑。經(jīng)過實(shí)車驗(yàn)證，該系統(tǒng)能夠良好的完成泊車引導(dǎo)任務(wù)，給日常泊車帶來了極大的便利。
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