資料介紹
針對(duì)市場(chǎng)上的平衡車(chē)售價(jià)過(guò)高,功能單一,失去平衡后不能自動(dòng)恢復(fù)平衡的問(wèn)題。提出了基于STM32的平衡 車(chē),它采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS—II,借助陀螺儀、加速計(jì)、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)成一個(gè)自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控 制LCD顯示方向,自動(dòng)恢復(fù)平衡。通過(guò)觀測(cè)陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測(cè)試、價(jià)格比較,證明此系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),功能豐富,成本低廉。
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