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This rapport is a hand-in to the assignment ]3 under the Ph.D./Industrial course 31359 on
switch-mode audio power ampli?ers. The assignment targets modelling the small signal gain of
the only intended nonlinear component in continuous PWM modulators, namely the comparator.
It is derived in [1] that the comparator in any pulse-width modulated system, clocked or self-
oscillating, can be modelled as a constant gain. This can be exploited to calculate to STF (Signal
Transfer Function) and NTF (Noise Transfer Function) of a PWM modulator, without doing
time consuming single-tone bode-plot simulations in the time domain.
switch-mode audio power ampli?ers. The assignment targets modelling the small signal gain of
the only intended nonlinear component in continuous PWM modulators, namely the comparator.
It is derived in [1] that the comparator in any pulse-width modulated system, clocked or self-
oscillating, can be modelled as a constant gain. This can be exploited to calculate to STF (Signal
Transfer Function) and NTF (Noise Transfer Function) of a PWM modulator, without doing
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