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無人機仿真系統(tǒng)把高度方向的運動參數(shù)轉化為水平方向的運動參數(shù),使得運動狀態(tài)
容易控制。仿真系統(tǒng)的實時控制要求上位機與下位機之間實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信,本系統(tǒng)設計了合理的數(shù)據(jù)接收算法,實現(xiàn)了高速通信。經(jīng)過對高速通信中數(shù)據(jù)阻塞問題的原因分析,設計了高效合理的算法,使得接收到的數(shù)據(jù)完整。針對實時控制的要求,對得到的數(shù)據(jù)進行合理修正,消除了由于數(shù)據(jù)阻塞造成的運動速度很大的問題,解決了實驗設備的安全性問題。經(jīng)過實際系統(tǒng)運行,結果表明該系統(tǒng)設計的算法合理高效,達到了預期目的。
容易控制。仿真系統(tǒng)的實時控制要求上位機與下位機之間實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信,本系統(tǒng)設計了合理的數(shù)據(jù)接收算法,實現(xiàn)了高速通信。經(jīng)過對高速通信中數(shù)據(jù)阻塞問題的原因分析,設計了高效合理的算法,使得接收到的數(shù)據(jù)完整。針對實時控制的要求,對得到的數(shù)據(jù)進行合理修正,消除了由于數(shù)據(jù)阻塞造成的運動速度很大的問題,解決了實驗設備的安全性問題。經(jīng)過實際系統(tǒng)運行,結果表明該系統(tǒng)設計的算法合理高效,達到了預期目的。
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