資料介紹
針對(duì)一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)研究滑??刂频膶?shí)現(xiàn)問題。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用對(duì)象的時(shí)滯特性采取了特殊的線性變換,將原時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時(shí)滯系統(tǒng)。通過設(shè)計(jì)二次型性能指標(biāo)計(jì)算得到了最優(yōu)的切換函數(shù),并使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了滑模控制的自適應(yīng)等效控制,保證了系統(tǒng)能夠克服擾動(dòng),系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間能夠到達(dá)滑模面。系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞:滑模控制;不確定時(shí)滯系統(tǒng);半物理仿真;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵詞:滑模控制;不確定時(shí)滯系統(tǒng);半物理仿真;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
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