基于SA866AE設(shè)計(jì)的三相低頻正弦波發(fā)生器

在由AC/AC變頻器作勵(lì)磁電源的雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，需要一套三相低頻（幾HZ——幾十HZ）的“期望正弦波”，并要求能變頻、變壓、變相序。文中介紹了采用三相SPWM專用芯片SA866AE產(chǎn)出所需的三相低頻正弦波的方法。

關(guān)鍵詞：正弦脈寬調(diào)制（SPWM）  SA866AE 

　　Design of the 3-Phase Low Frequency Sine Generator Based on SA866AE 
Abstract: This paper describe that when using AC/AC converter as the excitation source in the double feedback  regulate speed system, there will need a 3-phase low frequency sine as“expectant  sine” .Also demand it can 　　alterate frequency , amplitude and  pulse position. In the paper describe the way of producing the 3-phase low frequency sine used by the SPWM ASIC SA866AE. 

Key words: SPWM  SA866AE 

1  引  言 

    在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電源采用三相零式AC/AC變頻器時(shí)，根據(jù)“余弦交疊法”來(lái)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖需要一套三相“期望正弦波”。過(guò)去常用模擬電子線路來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用器件多，線路復(fù)雜，工作不可靠，不易實(shí)現(xiàn)精確的控制。本文采用MITEL公司生產(chǎn)的三相SPWM發(fā)生器SA866AE來(lái)產(chǎn)生所需的三相正弦波。其外圍器件少，精度高，抗干擾能力強(qiáng)，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較惡劣的環(huán)境。

　　2  SA866AE特點(diǎn)及工作原理 

　　2.1  主要特點(diǎn) 

　　(1)無(wú)需微處理器 

　　(2)外接EEPROM編程 

　　(3)產(chǎn)生的三相SPWM波形相序可調(diào) 

　　(4)可控制電壓和頻率的變化 

　　(5)載頻可達(dá)24KHZ的靜音工作 

　　(6)工作頻率范圍0~4KHZ，可整定在低頻區(qū)（幾HZ——幾十HZ） 

　　(7)雙緣調(diào)制 

　　(8)串行接口 

　　2.2  工作原理簡(jiǎn)介 

   圖1是SA866AE內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)工作方式的框圖。ADC是模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有16位的精度，它將SETPOINT腳上的直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量控制PWM的輸出頻率，Vref是ADC的參考電壓。DIR用于調(diào)節(jié)輸出正弦波的相序。Vmon和Imon輸入都是模擬量，起到保護(hù)的作用，它也可

　　以間接的影響輸出正弦波的電壓幅值。SETTRIP控制PWM的輸出，高電平關(guān)斷PWM的輸出，只有通過(guò)復(fù)位輸入才能恢復(fù)工作。RPHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB為SPWM的上下橋互補(bǔ)對(duì)稱輸出，本文中用RPHT，YPHT，BPHT作為“期望正弦波”的輸出腳。輸入波ROM單元以數(shù)字形式存放著等效的連續(xù)的正弦電壓波形。載波發(fā)生單元由一個(gè)上/下計(jì)數(shù)器和一個(gè)數(shù)字比較器構(gòu)成。SPWM信號(hào)是通過(guò)比較ROM中的參考波形（近似正弦波）和載波波形（三角波），而取得的一系列脈沖串，如圖2。

　　SA866AE 微線形三線串行接口可與256或1024位的串行總線型EEPROM兼容，如93CXX系列，要求EEPROM為默認(rèn)或可通過(guò)ORG選擇16位格式，而且有自動(dòng)增量的功能。因此不需要連續(xù)觸發(fā)CS，即可連續(xù)下載數(shù)據(jù)。PAGE0，PAGE1兩個(gè)邏輯管腳決定所選的EEPROM中的儲(chǔ)存單元。所有的參數(shù)存在EEPROM中，復(fù)位以后通過(guò)串行接口自動(dòng)下載。

　　3  正弦平滑波形的獲得 

　　從SA866AE輸出的三相SPWM 經(jīng)過(guò)低通濾波后，可以得到三相正弦波。電路框圖如圖3。

　　3.1  低頻正弦波頻率的整定及調(diào)節(jié) 

　　設(shè)調(diào)速控制系統(tǒng)所要求的低頻正弦波頻率范圍為0.5~5HZ。SA866AE的輸出頻率為0~4KHZ，由載波頻率和輸出電源頻率范圍決定。其中載波頻率由下式?jīng)Q定：

FCARR=FCLK/512×2n+1……………...①

　　式中FCLK為外接晶振頻率，n是倍率系數(shù)，其值范圍為0~7，初始化時(shí)由其對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制通過(guò)EEPROM讀入。輸出電源頻率由下式?jīng)Q定：

FRANGE=FCARR×2m+1/384……………②

　　式中比例系數(shù)m的值的范圍為0~6，初始化時(shí)由其對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制通過(guò)EEPROM讀入。

　　當(dāng)取FCLK為12MHZ時(shí)，n=7，m=0時(shí)代入①、②式中計(jì)算可得最低輸出頻率為0.47HZ，最大載波比N=fc/fr為192。半個(gè)周期內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)P=N/2為96；而當(dāng)m=4時(shí)，輸出頻率為7.6HZ。由計(jì)算的結(jié)果可以看出，其頻率的調(diào)節(jié)范圍能滿足要求。

　　3.2  低頻正弦波電壓的調(diào)節(jié) 

　　根據(jù)選擇工作模式的不同，電壓的調(diào)節(jié)方式也不同。如果選擇V/F特性曲線變化，幅值將隨頻率的變化而變化，變化規(guī)律由壓/頻控制參數(shù)（GRAD、PED、KAY、FC）決定，其中GRAD是V/F特性曲線的斜率，由下式?jīng)Q定：

GRAD=（255—PED）×FRANGE/16×Fbase 

　　其中PED 是一個(gè)8位二進(jìn)制參數(shù)，如果將PED設(shè)置為255，V/F線形特性不起作用。Fbase是基頻頻率。在我國(guó)，F(xiàn)base=50HZ。GRAD<=255。幅值由下式?jīng)Q定：

A%={（GRAD×F）/16+PED}×100/255

　　其中F是瞬時(shí)頻率的高8位。如果A%>100%，那么A%=100%，即在V/F線形特性中，對(duì)幅值進(jìn)行了限幅處理。

　　3.3  低頻正弦波相序的調(diào)節(jié) 

　　DIR腳的邏輯輸入信號(hào)允許PWM輸出相序反向。高電平時(shí)輸出的相序?yàn)镽-B-Y，低電平時(shí)輸出的相序?yàn)镽-Y-B。

    根據(jù)所需低頻正弦波相關(guān)參數(shù)的需要，將設(shè)計(jì)好的相關(guān)參數(shù)，以控制字的形式通過(guò)編程器寫到外接的EEPROM中，SA866AE將通過(guò)所給的地址信號(hào)獲得相應(yīng)的初始化數(shù)據(jù)。

　　4  SA866AE正弦波發(fā)生器在雙饋調(diào)速中的應(yīng)用 

　　調(diào)速系統(tǒng)采用線繞電機(jī)，如圖4。電機(jī)定子接工頻電網(wǎng)，變頻器接于轉(zhuǎn)子。余弦波與三相“期望正弦波”經(jīng)過(guò)比較器后產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖，經(jīng)過(guò)隔離驅(qū)動(dòng)單元后送AC/AC主回路。

　　參考文獻(xiàn)： 

[1] MITEL公司，SA866AE 3-Pbase Pulse  Width  Modulation Engine  Advance  Information  1999 version  DS4073-3.1。 

[2]《大中型電排站“提速增容”方案選擇》，電氣傳動(dòng)自動(dòng)化增刊，2001.8 ,劉群，張杰，廖冬初。 

[3]《交流勵(lì)磁同步電機(jī)雙饋?zhàn)冾l調(diào)速試驗(yàn)》，湖北省高等學(xué)校1998年科學(xué)研究項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)申請(qǐng)書(shū)，1998.7 ，劉群 

[4]《6KV/800KW同步機(jī)的異化改造試驗(yàn)》，湖北省教育廳2000年科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)申請(qǐng)書(shū)，2000.8，劉群。 

[5]《泵站電機(jī)雙饋調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，湖北工學(xué)院學(xué)報(bào)，2000.9，廖冬初，劉群，張杰等。 

[6]《 交流電動(dòng)機(jī)晶閘管調(diào)速系統(tǒng)》，北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，1988，佟純厚。