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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機電一體化技術(shù)論文>足球機器人底層自動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

      足球機器人底層自動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

      2011-05-01 | rar | 441 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      摘　要:介紹一款足球機器人底層自動控制系統(tǒng)的硬件。他由L PC2132 微控制器、LM629 運動控制芯片、L298 恒壓恒
      流橋式驅(qū)動芯片、BIM - 433 (418) - F 無線收發(fā)模塊等器件構(gòu)成。該設(shè)計采用嵌入式芯片L PC2132 滿足系統(tǒng)高性能的要
      求。LM629 實現(xiàn)了智能PID 自適應(yīng)控制,簡化了軟件設(shè)計,較好地解決了復(fù)雜運行算法的瓶頸問題。無線收發(fā)模塊體積小,
      通信速率高,抑制雜波干擾強。該系統(tǒng)特點是:硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、集成度好、運行可靠、動態(tài)品質(zhì)優(yōu)良、控制精度高。

      關(guān)鍵詞:足球機器人;L PC2132 ;LM629 ;L298

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