資料介紹
本小組設計制作的一款智能救援小車,能夠實現2008年山東省電子設計競賽G題的基本部分和發(fā)揮部分的所有功能要求。另外具有以下擴展功能功能:測溫、無線遙控、測速及里程、測量路面坡度。
本作品以兩個直流減速電機為驅動,通過各類傳感器件來采集信息,送入主控單元STC 89C52單片機,處理數據后完成相應的操作,以實現相應的功能。直流減速電機采用電機專用驅動芯片L293D進行驅動,其中避障采光電開關來完成;用RPR220型光電對管完成系統(tǒng)循跡功能;鐵片檢測部分通過電感式接近開關鐵片進行信號的采集,接近開關反饋的信號送入單片機處理,由控制單元處理信號并控制相應的線圈,利用線圈用電產生磁場的效應撿起鐵片并轉移到題目中所指定的區(qū)域,由語音提示電路提示小車操作完成。實現了智能救援小車在無人控制狀態(tài)下實現智能避障、路面循跡、檢測并轉移金屬鐵片的智能控制,語音提示,液晶顯示電路顯示運行的時間。其所實現的功能相當于簡易機器人。
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