基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有很好的線性特性?？刂撇竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的方法多種多樣，但實(shí)踐證明，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制具有更好的性能，更加簡單、方便、快捷。

　　本設(shè)計(jì)選擇用AT89S52單片機(jī)控制三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，完成三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三種運(yùn)行方式的控制，即單相三拍、雙相三拍和三相六拍。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在這三種運(yùn)行方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。該設(shè)計(jì)充分利用了集成電路相對于傳統(tǒng)電路的優(yōu)勢，具有可視化和即時(shí)性特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精確控制，并將運(yùn)行方式顯示在七段數(shù)碼管上。

　　實(shí)踐證明，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，功能穩(wěn)定，能夠很好的實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精確控制。

　　基于電子電路控制

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。由于脈沖控制信號的驅(qū)動(dòng)能力一般都很弱，因此必須有功率放大驅(qū)動(dòng)電路。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與控制電路、功率放大驅(qū)動(dòng)電路組成一體，構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此種控制電路設(shè)計(jì)簡單，功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分任務(wù)。這個(gè)系統(tǒng)由三部分組成：脈沖信號產(chǎn)生電路、脈沖信號分配電路、功率放大驅(qū)動(dòng)電路。系統(tǒng)組成如圖1-1所示

　　圖1-1基于電子電路控制系統(tǒng)