挖掘機(jī)的激光定向與定位系統(tǒng)

提出一種隧道挖掘機(jī)的激光定向與定位系統(tǒng)。用于隧道挖掘過(guò)程中的挖掘機(jī)挖掘偏差的修正，整個(gè)系統(tǒng)包括全站儀和在全站儀上附加的激光發(fā)射系統(tǒng)。以及在隧道挖掘機(jī)上的激光定向定位測(cè)量系統(tǒng)，提出了測(cè)量挖掘偏差的方法。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、光學(xué)設(shè)計(jì)以及電學(xué)硬件進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，同時(shí)分析了此系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
在隧道施工時(shí)，測(cè)量是最重要的-必須確定隧道的起點(diǎn)和終點(diǎn)，在施工過(guò)程中必須不斷地進(jìn)行監(jiān)控，以確保按設(shè)計(jì)的路線掘進(jìn)。相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間以來(lái)，我國(guó)隧道掘進(jìn)機(jī)（TMB）沒(méi)有使用測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)導(dǎo)向。瑞士赫爾伯格的萊卡公司在自動(dòng)經(jīng)緯儀的基礎(chǔ)上開發(fā)出經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng)，該測(cè)量系統(tǒng)按照極坐標(biāo)來(lái)測(cè)量，也可用于監(jiān)視和控制正在施工的機(jī)械。測(cè)量?jī)x器自動(dòng)地測(cè)量機(jī)械設(shè)備上待測(cè)點(diǎn)與經(jīng)緯儀測(cè)點(diǎn)的角度和距離，該系統(tǒng)迅速進(jìn)行所需要的計(jì)算。當(dāng)設(shè)備移動(dòng)到新位置時(shí)，搜尋方式自動(dòng)確定設(shè)備的待測(cè)點(diǎn)，然后進(jìn)行測(cè)量。本文介紹了與萊卡公司的產(chǎn)品不同的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的隧道挖掘機(jī)的激光定向與定位系統(tǒng)。