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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>ECoG的嵌入式腦機接口系統(tǒng)

      ECoG的嵌入式腦機接口系統(tǒng)

      2018-01-27 | rar | 11.78 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　本文設計搭建的嵌入式腦機接口系統(tǒng)主要包括前端的信號采集芯片RHD2132和后端的嵌入式ARM處理平臺Jeston TK1兩大部分。首先，以TK1處理平臺為系統(tǒng)核心，通過其上的高速SPI接口連接到前端的采集芯片，控制信號采集的啟停，并進行信號采集相關參數(shù)的配置，主要包括采樣速率、帶通濾波器的截止頻率、采樣通道選擇等。接著，處理平臺接收采集芯片送來的原始信號，在其CPU上完成數(shù)據(jù)預處理、特征提取、信號解碼及機械手控制的全部功能。數(shù)據(jù)預處理主要包括空間濾波，對數(shù)據(jù)進行平滑去除噪聲；特征提取則是對數(shù)據(jù)進行時頻轉換，從頻域上選取特定的頻段信號作為特征量輸入；信號解碼主要基于SVM分類器，設計實現(xiàn)了兩階段解碼的異步解碼算法；最后的解碼輸出轉化為相應的控制指令通過串口傳遞給外部機械手，完成機械手的控制。

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