資料介紹
某車載移動式設(shè)備,為完成特定的功能,其控制系統(tǒng)需要完成比較復(fù)雜的時序控制、壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)、安全連鎖以及試驗數(shù)據(jù)實時采集等功能,涉及比較復(fù)雜的控制算法及大量的數(shù)據(jù)采集與遠程傳輸,對系統(tǒng)的可靠性要求較高。系統(tǒng)方案設(shè)計時,通過分析比較,我們選擇了德國控創(chuàng)的cPCI系統(tǒng)構(gòu)成測控系統(tǒng)核心控制器硬件平臺,選用微軟的WindowsXP Embedded為控制系統(tǒng)軟件的操作系統(tǒng)平臺,為適應(yīng)車載抗振的需求,用CF卡作為操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件的存貯器,自主開發(fā)相關(guān)的應(yīng)用軟件。
控制系統(tǒng)正常工作時為無人操作,也無人機接口,所有的操作都通過網(wǎng)絡(luò)遠程進行,為保證各分系統(tǒng)互操作的可靠性,系統(tǒng)中設(shè)計了CAN總線網(wǎng)和以太網(wǎng),CAN主要用于接收系統(tǒng)控制命令與反饋命令操作的結(jié)果,以太網(wǎng)主要用于實時數(shù)據(jù)的傳輸。
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