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針對(duì)平面交叉口單點(diǎn)全感應(yīng)控制信號(hào)燈系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)度問(wèn)題，提出一種基于層次顏色Petri網(wǎng)的交叉路口的信號(hào)燈動(dòng)態(tài)配時(shí)控制模型。首先，運(yùn)用模糊控制理論對(duì)車(chē)流量信息進(jìn)行分類(lèi)定義。其次，以采集到的車(chē)流量信息為控制參數(shù)，基于層次顏色Petri網(wǎng)理論建立基本的信號(hào)燈輪廓模型，再依據(jù)模型中實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵功能進(jìn)行分層細(xì)化與逐步求精。此外，將計(jì)數(shù)器代替時(shí)延加入系統(tǒng)模型中，使模型能夠直觀簡(jiǎn)潔地反映出紅綠燈的循環(huán)時(shí)間與車(chē)流量之間的切換關(guān)系。根據(jù)所得模型對(duì)該交叉口信號(hào)燈配時(shí)方案的性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估與比較。最后，運(yùn)用CPN Tools對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行計(jì)算仿真，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的優(yōu)化性能分析。
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