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板球系統(tǒng)作為典型的非線性、多變量控制對(duì)象，常用來檢驗(yàn)控制策略的控制效果。文中基于板球系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以PID控制策略為例研究控制參數(shù)對(duì)控制效果的影響及其模型關(guān)系。首先，分別對(duì)控制參數(shù)P、，和P、D對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣；其次，應(yīng)用三階多項(xiàng)式響應(yīng)面法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，建立多項(xiàng)式響應(yīng)面模型解析式，并用Mat-lah軟件對(duì)模型進(jìn)行可視化。最后的計(jì)算結(jié)果表明，所建模型精度較高，為整定優(yōu)化控制參數(shù)奠定了建模基礎(chǔ)。
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