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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>嵌入式相貫線焊接控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

      嵌入式相貫線焊接控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

      2010-03-05 | rar | 244 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要：介紹了馬鞍型焊縫埋弧自動(dòng)焊機(jī)軟件控制部分的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)．運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制方式，利用插補(bǔ)運(yùn)算方法實(shí)現(xiàn)空間馬鞍型焊縫的焊接控制系統(tǒng)，保證焊接線速度恒定，取代用機(jī)械差動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬實(shí)現(xiàn)空間曲線運(yùn)動(dòng)方法，使得焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡更加準(zhǔn)確，機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單．創(chuàng)新性在于根據(jù)插補(bǔ)算法的原理獨(dú)立設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法，根據(jù)與系
      統(tǒng)相關(guān)性裁減后移植在ＬＩＮＵＸ操作系統(tǒng)下完成程序設(shè)計(jì)．
      關(guān)鍵詞：埋弧焊；插補(bǔ)算法；ＬＩＮＵＸ
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