μClinux下實時任務(wù)的一種實現(xiàn)方法

文中以ARM7 TDMI 處理器為例，闡述了μClinux 進程調(diào)度的原理。根據(jù)該原理，
提出了一種在μClinux 平臺下實現(xiàn)實時任務(wù)的設(shè)計方法，這種方法較簡單，易于實現(xiàn)。這
種設(shè)計一般可應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，可以解決一些工控環(huán)境中對連續(xù)執(zhí)行任務(wù)的實時要
求。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，實時任務(wù)，μClinux，中斷，任務(wù)調(diào)度
隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，它在工業(yè)控制領(lǐng)域也得到越來越廣泛的應(yīng)用。為了在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)復(fù)雜的軟件功能，比較好的方法是先構(gòu)建操作系統(tǒng)（讓操作系統(tǒng)完成與硬件打交道的工作），然后在操作系統(tǒng)上編寫應(yīng)用軟件。目前非常流行的μClinux 是一種很好的嵌入式操作系統(tǒng)，它既是開放源代碼，又是免費的。μClinux 是從原來PC 平臺上的Linux 操作系統(tǒng)改進而來的，繼承了Linux 高效、穩(wěn)定的特性，所以在很多場合得到應(yīng)用。然而，μClinux 應(yīng)用于工控領(lǐng)域有一個很大的障礙。在大多數(shù)工控環(huán)境中對于時間的要求是很嚴格的，幾近苛刻。而μClinux 本身并沒有關(guān)注實時問題，它并不是為了Linux 的實時性而提出的，所以迫切要解決的問題就是針對特定的應(yīng)用設(shè)計其它的方法，使μClinux 能夠完成相應(yīng)的實時任務(wù)。
本文從作者所參與的項目開發(fā)實例入手，具體闡述在μClinux 下設(shè)計和完成一種實時任務(wù)的具體思想和方法。這種設(shè)計可以在一定程度上解決實時問題。