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跟蹤技術(shù)是增強現(xiàn)實的一個重要研究方向，它致力于解決虛擬信息與真實環(huán)境的精確配準問題，構(gòu)建穩(wěn)定、高效的增強現(xiàn)實系統(tǒng)。通過分析增強現(xiàn)實系統(tǒng)的跟蹤需求，指出單一跟蹤存在的不足，說明采用混合跟蹤技術(shù)的必要性，論述了基于視覺-慣性的混合跟蹤技術(shù)及其在增強現(xiàn)實中的應(yīng)用，實現(xiàn)了一種基于VisTracker 視覺-慣性混合跟蹤器的增強現(xiàn)實實驗系統(tǒng)，并給出調(diào)試結(jié)果。
關(guān)鍵詞：增強現(xiàn)實；混合跟蹤；VisTracker 視覺-慣性混合跟蹤器
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