資料介紹
針對嵌入式系統(tǒng)中只能實(shí)現(xiàn)單用戶程序在線編程的問題,提出一種多用戶程序在線編程方法。以MC9S12DG128 為例,基于片內(nèi)Flash 存儲器的特性和存儲映像,采用Flash 存儲空間劃分、向量重定位、監(jiān)控程序組織與設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源在多個用戶程序之間的合理分配。在教學(xué)機(jī)器人開發(fā)平臺中的應(yīng)用結(jié)果表明,采用多用戶程序在線編程技術(shù)的嵌入式系統(tǒng),運(yùn)行穩(wěn)定、可維護(hù)性好、方便更新。
關(guān)鍵詞:多用戶程序;在線編程;向量重定位;監(jiān)控程序;線性地址
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