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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>電工論文網(wǎng)>基于輸入時延的線性連續(xù)時不變系統(tǒng)量化分析與控制

      基于輸入時延的線性連續(xù)時不變系統(tǒng)量化分析與控制

      2018-03-08 | rar | 0.91 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)巾同時存在的網(wǎng)絡誘導時延和量化誤差問題，對系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性分析、控制器設計等3個方面進行了研究。基于數(shù)量化反饋控制器和零階保持器的T作機制，利用了扇形界方法，將系統(tǒng)建模為帶有輸入時延的時滯系統(tǒng)。其中，在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的傳感器到控制器通道（ s-c）和控制器到執(zhí)行器通道（C-A）分別加入了對數(shù)量化器，用來量化系統(tǒng)的狀態(tài)信號和控制輸入信號。運用Lyapunov理論提出了一種Lyapunov-Krasovskii泛函方法，并得到了相應的穩(wěn)定性判據(jù)，該判據(jù)是以兩個線性矩陣不等式（ LMIs）來表示的。基于該穩(wěn)定性判據(jù)，設計了量化狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。研究結果表明：兩個量化器的量化密度直接影響系統(tǒng)的控制性能。

      基于輸入時延的線性連續(xù)時不變系統(tǒng)量化分析與控制

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