資料介紹
針對(duì)目前強(qiáng)跟蹤濾波器在電壓暫態(tài)擾動(dòng)檢測(cè)方面,在強(qiáng)非線性系統(tǒng)下存在參數(shù)估計(jì)精度不夠,高維濾波器模型下計(jì)算復(fù)雜等問題,結(jié)合STF和UKF提出一種基于改進(jìn)的強(qiáng)跟蹤無(wú)跡卡爾曼濾波器(MSTUKF)的電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測(cè)方法。在狀態(tài)變量發(fā)生突變時(shí),通過(guò)次優(yōu)漸消因子自適應(yīng)調(diào)節(jié)過(guò)程噪聲協(xié)方差矩陣的權(quán)重,在滿足強(qiáng)跟蹤濾波器不同時(shí)刻殘差序列正交條件下,推導(dǎo)MSTUKF成立的充分條件。該算法較傳統(tǒng)的STF方法改善了濾波器的估計(jì)精度,無(wú)需求解雅可比矩陣,只需一次UT變換,計(jì)算復(fù)雜度降低,且保留了STF在模型失配情況下的強(qiáng)魯棒性。將所提方法與傳統(tǒng)STF進(jìn)行對(duì)比,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法更能快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到電壓暫降、暫態(tài)脈沖及暫態(tài)諧波信號(hào)發(fā)生的起止時(shí)刻,跟蹤到突變幅值和突變相位,驗(yàn)證了改進(jìn)的強(qiáng)跟蹤UKF是電能質(zhì)量擾動(dòng)檢測(cè)的一種好的解決方案。
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