電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
EKF利用泰勒級數(shù)方法，將非線性問題轉(zhuǎn)化到線性空間，再利用卡爾曼濾波器進(jìn)行濾波，并達(dá)到一階估計精度。PF是一種采用蒙特卡羅采樣的貝葉斯濾波方法，它將復(fù)雜的目標(biāo)狀態(tài)分布表示為一組加權(quán)值，通過尋找在粒子濾波分布中最大權(quán)值的粒子來確定目標(biāo)最可能所處的狀態(tài)分布，已成為復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的最好的方法。文中通過仿真實驗，對二者的性能進(jìn)行了仿真比較，結(jié)果證明在復(fù)雜的非高斯非線性環(huán)境中，PF的性能明顯優(yōu)于EKF，但計算復(fù)雜，耗時長。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于KCF的目標(biāo)跟蹤算法研究及嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)
- 基于多尺度自適應(yīng)權(quán)重的目標(biāo)跟蹤算法 7次下載
- 多目標(biāo)跟蹤過程中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)綜述 2次下載
- 視覺目標(biāo)跟蹤相關(guān)算法、優(yōu)缺點及發(fā)展趨勢 14次下載
- 新型基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)實時跟蹤算法 10次下載
- 卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用仿真研究 1次下載
- 使用視頻圖像進(jìn)行運動目標(biāo)檢測與跟蹤的研究說明 8次下載
- 基于張量投票在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用 0次下載
- 機器人目標(biāo)跟蹤 14次下載
- 基于KCFSE結(jié)合尺度預(yù)測的目標(biāo)跟蹤方法 1次下載
- 目標(biāo)跟蹤中目標(biāo)匹配的特征融合算法研究 0次下載
- 智能視頻監(jiān)控中目標(biāo)跟蹤的研究 44次下載
- 非線性濾波算法在機動目標(biāo)跟蹤中的研究
- 基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤的研究
- 復(fù)雜環(huán)境下多機動目標(biāo)跟蹤問題的研究
- 多目標(biāo)跟蹤算法總結(jié)歸納 1110次閱讀
- 目標(biāo)跟蹤初探（DeepSORT） 679次閱讀
- PVT++：通用的端對端預(yù)測性目標(biāo)跟蹤框架 666次閱讀
- 經(jīng)典多目標(biāo)跟蹤算法DeepSORT的基本原理和實現(xiàn) 2954次閱讀
- 目標(biāo)跟蹤新的建模方式 748次閱讀
- 最常見的目標(biāo)跟蹤算法 2544次閱讀
- 驚艷的SiamMask：開源快速同時進(jìn)行目標(biāo)跟蹤與分割算法 6060次閱讀
- 關(guān)于一種基于動態(tài)規(guī)劃的機動目標(biāo)檢測前跟蹤方法 8388次閱讀
- 計算機視覺中有哪些經(jīng)典的目標(biāo)跟蹤算法？ 5416次閱讀
- 基于FPGA的移動目標(biāo)實時定位跟蹤系統(tǒng) 4876次閱讀
- 基于嵌入式PIC32單片機的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng) 5589次閱讀
- 針對GPS接收機中載波跟蹤環(huán)路的設(shè)計與研究 1989次閱讀
- 基于DSP和FPGA的實時目標(biāo)搜索跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 1833次閱讀
- DSP在自動目標(biāo)識別中的應(yīng)用 1868次閱讀
- DSP在六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 1261次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1HFSS電磁仿真設(shè)計應(yīng)用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 2H橋中的電流感測
- 545.39KB | 7次下載 | 免費
- 3雷達(dá)的基本分類方法
- 1.25 MB | 4次下載 | 4 積分
- 4I3C–下一代串行通信接口
- 608.47KB | 3次下載 | 免費
- 5電感技術(shù)講解
- 827.73 KB | 2次下載 | 免費
- 6從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
- 1.17MB | 2次下載 | 免費
- 7有源低通濾波器設(shè)計應(yīng)用說明
- 1.12MB | 2次下載 | 免費
- 8RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
- 35.59 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢和熱點解讀
- 2.61 MB | 763次下載 | 免費
- 2HFSS電磁仿真設(shè)計應(yīng)用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 3繼電保護(hù)原理
- 2.80 MB | 36次下載 | 免費
- 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點
- 0.91 MB | 32次下載 | 1 積分
- 5labview實現(xiàn)DBC在界面加載配置
- 0.57 MB | 21次下載 | 5 積分
- 6在設(shè)計中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
- 1.57MB | 15次下載 | 免費
- 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 13次下載 | 免費
- 8PADS-3D庫文件
- 2.70 MB | 10次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935113次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191360次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81578次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73804次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論