基于DSP的轉(zhuǎn)子磁場定向感應(yīng)電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)

??? 本文介紹了一種采用磁鏈和開環(huán)速度估算器的轉(zhuǎn)子磁場定向的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計的
的關(guān)鍵問題是磁鏈的觀測和速度的準(zhǔn)確估算。在系統(tǒng)動態(tài)過程中，電機的一些定、轉(zhuǎn)子參數(shù)會隨著電機溫升和磁路飽和的影響而發(fā)生變化，是時變參數(shù)，本文按照模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)構(gòu)造出參考模型和可調(diào)模型來實現(xiàn)了擴展卡爾曼濾波對磁鏈和電機轉(zhuǎn)速的估算，并成功應(yīng)用此算法設(shè)計了一套DSP實驗控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了速度自適應(yīng)識別。同時本文介紹了DSP實驗系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)方法并對實驗結(jié)果進行了分析。模型試驗應(yīng)用于1.0 kW的感應(yīng)電機取得了較好的的控制效果。
關(guān)鍵詞：感應(yīng)電機 自適應(yīng) 無速度傳感器 DSP
??? 以轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高性能的工業(yè)場合，由于矢量控
制需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)，因此很多情況下，人們是利用同軸安裝的速度傳感器測速。但是精密的速度傳感器價格較高，且在某些惡劣環(huán)境下無法安裝速度傳感器，因此近年來研究較多的是無速度傳感器矢量控制技術(shù)。對于無速度傳感器系統(tǒng)，由于電機終端可測量的只有電壓和電流信號，因此轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈只能通過電壓和電流計算得到。這種系統(tǒng)需解決兩個問題：轉(zhuǎn)速的估計和轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測[1]。