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隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車智能化成為大勢所趨。智能汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自主控制等多種功于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計算機(jī)技術(shù)、人工智能與自動控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)、信息與通信等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)的綜合體。通過以四輪車模為研究對象，以MC9S12XS128 單片機(jī)為主控芯片，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個基于模糊控制的智能車控制系統(tǒng)。通過仿真與實(shí)驗(yàn)，證明所提出的控制方法能很好完成智能車的導(dǎo)航控制。
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