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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>精密運(yùn)動(dòng)控制方法在球面打標(biāo)機(jī)中的應(yīng)用

      精密運(yùn)動(dòng)控制方法在球面打標(biāo)機(jī)中的應(yīng)用

      2012-02-29 | rar | 593 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      針對(duì)國(guó)家對(duì)鋼印標(biāo)記的要求和現(xiàn)有球面打標(biāo)機(jī)在打標(biāo)精度、速度方面的不足，提出一種基于FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列）的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中采用了改進(jìn)的比較積分法和S型加減速控制方法，并對(duì)可能產(chǎn)生的誤差進(jìn)行了研究和解決。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器可以有效的提高打印標(biāo)記的精度和速度。該控制器已成功應(yīng)用于球面打標(biāo)機(jī)中。

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