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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

      輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

      2012-01-13 | pdf | 957 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本系統(tǒng)采用雙H橋結(jié)構(gòu)驅(qū)動兩個電機(jī)，并以AVR單片機(jī)Atmega168為處理器實現(xiàn)電機(jī)控制。通過單片機(jī)定時器的快速PWM（脈寬調(diào)制）模式輸出不同占空比的PWM信號，送給H橋，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)以DXP2004為平臺設(shè)計了電路原理圖和大功率PCB（印刷電路板），并使用AVR Studio和WinAVR工具配合開發(fā)單片機(jī)程序，電路實測達(dá)到10 A以上驅(qū)動電流。

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