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基于多饋入直流系統(tǒng)的強非線性、強耦合特征,分析了多饋入直流系統(tǒng)對協(xié)調控制技術應用于工程實際的迫切需求,從線性和非線性控制、集中和分散控制等角度綜述了多饋入直流系統(tǒng)協(xié)調控制技術發(fā)展過程及研究現(xiàn)狀。首先,討論了經(jīng)典線性控制、非線性控制、最優(yōu)控制、魯棒控制、自適應控制等控制方法在多饋入直流系統(tǒng)協(xié)調控制中的應用。然后,針對多饋入直流系統(tǒng)集中協(xié)調控制方法需要反饋大量遠方和不可測量信號存在的工程應用問題,闡述了近年來基于分散建模理論與關聯(lián)測量、分布式閉環(huán)反饋、廣域測量信號反饋等方法相結合的多直流分散協(xié)調控制研究成果。最后,探討了協(xié)調控制應用于多饋入交直流系統(tǒng)所面臨的重要問題和未來研究方向。
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