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研究和開發(fā)冗余技術是提高控制系統(tǒng)可靠性的一條重要途經(jīng)。為了執(zhí)行某項特殊表演任務，確保整個表演過程中決不會因為任何意外停頓，首創(chuàng)使用兩種相對獨立的控制機制，即PLC和PCC機制，進行控制，克服傳統(tǒng)部分冗余帶來的弊病，從而實現(xiàn)各個方面真正的冗余，確保任何時候的任務可靠性。
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