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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于T-S模型的無人機模糊控制器

      基于T-S模型的無人機模糊控制器

      2011-05-12 | rar | 180 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      針對無人機飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)的傳感器信息時延問題，設計了基于模糊控制理論的解決方案。首先將系統(tǒng)離散化，使時延問題得到簡化。然后基于T-S 模型，分析得到各時延變量的局部模型隸屬度，從而建立T-S 全局模糊模型。采用李亞普諾夫方法給出了穩(wěn)定控制器存在的條件，并采用LMI 方法進行求解。最后對控制器的效果進行了仿真驗證。

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