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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>高壓帶電作業(yè)機器人自動剝皮器控制系統(tǒng)設(shè)計

      高壓帶電作業(yè)機器人自動剝皮器控制系統(tǒng)設(shè)計

      2011-02-14 | rar | 176 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      為了適應(yīng)高壓帶電作業(yè)機器人10kV配電線路剝除絕緣外皮的應(yīng)用要求,介紹了自動剝皮器控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計.詳細描述了控制系統(tǒng)電源電路,電機驅(qū)動電路,單片機電路的硬件系統(tǒng)各分電路的功能特點以及設(shè)計方案.通過流程圖說明了軟件系統(tǒng)解碼程序,DA轉(zhuǎn)換芯片調(diào)制程序的設(shè)計.實際應(yīng)用證明了所設(shè)計的體系結(jié)構(gòu)的合理性和可行性


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